Cílem části kurzu nazvané Modelování, simulace a řízení je naučit se vytvářet modely jednoduchých mechanických systémů, pomocí simulace ověřit jejich platnost a pokusit se experimentálně navrhnout různé typy regulátorů pro tyto systémy. Během kurzu se naučíme pracovat v programovém prostředí Scilab a grafickém rozhraní Scicos, které můžete využít nejen pro řešení úkolů v rámci tohoto kurzu, ale i pro řešení jakýchkoli matematických úloh. Na závěr kurzu navštívíme laboratoř na Katedře řídicí techniky FEL ČVUT v Praze , kde se seznámíme se všemi modely, které se v ní nacházejí. Na některých z nich se pokusíme ověřit výsledky naší předchozí práce, tedy zda námi vytvořené modely odpovídají realitě a zda námi navržené regulátory pracují podle našich představ i na reálném systému.

PLC (Programmable Logic Controller, Programovatelný automat) byl vyvinut pro potřeby řízení výroby v průmyslu tak, aby odolal velmi agresivnímu prostředí (v chemickém průmyslu se jedná o různé typy výparů, v hutích jsou vysoké teploty, při použití ve vnějším prostředí se zase mění teploty v relativně velkém rozsahu). V současné době prakticky neexistuje odvětví výroby, kde by nebyly použity tyto řídicí systémy. Vysvětlíme si, jakým způsobem je řízena výroba v průmyslu a jaké prostředky se k tomu využívají. Postupně se naučíte popisovat pracovní postup pomocí logických výrazů a využít tento postup pro programování řídicích systému. Program, který vytvoříme, postupně vyzkoušíme na fyzickém modelu, který dokáže třídit míčky podle jejich barvy. K tomuto modelu se budete připojovat přes Internet a taktéž budete sledovat funkci vašeho programu přes webovou kameru.

Ukázka z kurzu Programovatelné automaty – simulace a řízení

Podívejte se na videoupoutávku na kurz Programovatelné automaty